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1、精益思想诞生于丰田。而丰田汽车公司的基础，可以追溯到丰田佐吉先生。丰田佐吉先生在1918年利用他先进的织布机技术，创建了他的纺织事业。丰田佐吉是塞缪尔.斯迈尔斯（Samuel Smiles）的名著《自己拯救自己》的忠实读者，该书写了众多人物的故事，这些人都经年累月地勤勤恳恳工作，依靠惊人的耐心和不断的试验去实现目标。而他们的目标总是和顾客紧密联系。书中已经出现“信任员工，获取公平的不过分的利润”，“注意细节、实用、方法、坚持、准时、忙碌是所需的主要品质”，“完成多项任务的捷径是每次只做一件事”，“精确观察”，“持续地改进和完善，直到最后变得实用而显著地有利可图”，“最高的爱国主义和慈善事业不在于改变法律或修改机构，更多的是通过人们自己的自由独立的个人行动来帮助和激励人们提高和改善自己”。特伦斯.基莱（Terence Kealey）强化了这些想法，他曾经写过，历史上大量的伟大创新，不是通过科学驱动技术，而是技术驱动科学向前发展，通过工作现场的亲手运用而产生。在丰田之前的很多艺术家、发明家，都已经在采用精益思想并取得成果。
2、丰田佐吉在1929年把专利卖给了普拉特兄弟公司（Platts Brothers），据说他把钱给了丰田喜一郎，支持他实现制造汽车的愿望。丰田汽车公司在战后遇到困难，产生了严重的财务危机。后来丰田英二成为常务懂事，大野耐一开始推动TPS的发展，让TPS可以经济地生产小批量多品种的汽车。
3、大野耐一分析了西方的生产系统，他认为西方方法存在两个逻辑缺陷，第一个是按照大批量制造零件会导致库存高，而库存占用资金和库房面积，还有大量的产品缺陷；第二个缺陷是不能满足顾客对于产品多样性的偏爱。
4、自1948年以后，大野耐一逐渐地将他的小批量生产概念从他管理的发动机加工车间推广到所有丰田公司。他的主要交道是通过消除浪费来降低成本，这个概念源自于他在自动织布机上获得的经验：在纱线断开时停止机器，以便不浪费任何材料和实践。“自働化机器”的概念成为了TPS的不可分割的一部分。
5、大野耐一在1956年参观美国的汽车工厂，他在美国的超市里发现了补充货架的看板，并以此发明出控制物料补充的“看板方法”。他描述TPS的两个支柱：基于丰田佐吉织布机的自働化，以及来源于丰田喜一郎的及时化生产（所有的装配零件在使用的时候都恰好放于装配线侧边）。为了让这个系统工作，需要生产和接收小批量的零部件，而对于传统思维来说这是经济的。大野耐一必须改变机器的换型程序以按照小批量来生产更多的品种。新乡重夫在1955年发展出SMED（快速换型）系统。
6、通过自働化和及时化生产，丰田形成了可以用有竞争力的成本小批量生产多种产品的能力，从而改变了大量生产的传统逻辑。而在小批量的生产过程中，丰田逐渐掌握了方法，将小批量和生产及采购中的规模经济的优势结合起来，“动态的学习能力”才是TPS成功的核心。
7、在1973年石油危机期间，TPS引起了西方的注意。这时，丰田的汽车出口已经对西方汽车行业构成威胁。西方开始研究TPS，沃麦克和琼斯在1990年出版了《改变世界的机器》，精益生产正式流传出来了。
零缺陷最大的窍门：通过发掘人的智慧，找到了傻瓜都能做对的办法，减少品质对人的依赖。
有一家电子生产型企业，他们在组装设备时由于需要装配的螺丝数量多，操作工经常会有遗忘，导致不良。后来，公司就从精益生产的角度进行考虑，降低人的因素。他们专门设计了一种机械手，机械手末端有磁铁。如果这个部位需要装5颗螺丝，机械手就自动抓起5颗螺丝，如果需要装16颗螺丝，机械手就自动抓起16颗螺丝。操作工只要看下机械手上有没有剩余的螺丝就可以了。这样就减少了品质不良的发生。
还有一家生产复印机的工厂，他们的复印机里面有一个小风扇，这个小风扇非常重要，一旦装反了，就会导致机械损坏。但由于是流水线作业，操作工在装配时，由于疲劳、遗忘等多种原因，可能会出错。主管就要求操作工装好后要进行检查，用手摸一下，试下风向。但是每天生产数千台复印机，操作工人可能就会产生错觉，有风？没风？不开心了，走神了，还是会产生装反的现象。后来，就通过发掘员工潜能，在复印机旁边装一个小风车，如果装配正确就会有风，风车会转，因此只要风车会转，装配就是完好的，否则，就是错误的。这样这家公司复印机的合格率就大大提高了。
某企业有一个开放式的大办公室，有200人在一起办公。由于管理不到位，经常发生办公室的灯、空调没有关的现象。最近，公司高层也知道了此事，指示行政部必须强化管理，尽快解决此问题。
于是行政部想了许多办法，如：出台制度、人走灯灭、保安检查、领导值班检查、进行处罚、公告等。一开始还能起到一定作用，但时间一长，由于监督不到位，老问题还是继续发生，制度落实不好。其实，制度固然重要，但不能迷信制度。这属于无意识犯错，无意识犯错是不可以用制度来约束的。管理很重要，但员工的自主管理更重要。
某酒店想出了一个好方法：他们在每位客人的房间钥匙上都有一个卡，这个卡插进去，通过感应电源才能开通，只要一锁门，钥匙一拿出来，就自动断电了，灯也就灭了。
一个公司通过努力也想出了好办法：他们在公司的门上设计了一个卡通画，只要一锁门，就会有一个卡通画跳出来，问“你关灯了吗？”。通过这种人性化的管理和提醒，忘记关灯和空调的现象终于杜绝了。
日本产品曾经是低劣产品的代名词，美国人曾经看不起日本企业。但二十世纪头十年，美国先生发生了9.11恐怖袭击、全球金融危机，于是美国人也放下身段向日本人学习。美国西南航空学习日本丰田公司，推行精益生产。他们所有的机型就只有一种，就是737客机。这样设备操作简单化，机师维护简单化，设备配件也简单化，他们是空姐负责飞机的清扫飞机卫生，这样降低了成本，飞机的中转时间也大大缩短了。另外，还有一个好处，就是这里的飞行员、机师、空姐等非常稳定，为什么？因这他们就只熟悉737机型，到其他航空公司不好找工作。
在提倡TPM—工厂全面改善的过程中，小小的洗手间也是一个大有作为的地方，可以创造出你意想不到的价值。
1、利用马桶节约用水。为了节约用水，某公司员工想出一个办法。经过多次试验，他在马桶内加上二块砖，里面装的水就少了，这样即能保证冲洗干净，也能节约用水。
2、小便池前滴漏。由于男生在小便时离便池远，导致小便池前滴漏。解决这种问题用行政命令显然不行，于是他们想出了一个好主意。他们在小便前帖了一些幽默小故事，标题很大，但内容字体很小，须走近才能看得清楚。于是这一困惑管理的难题较好的解决了。但是在实际中千万不能搞反了，如果内容字体很大，他们就会离得远才看的清楚。
3、水龙头忘记关。可以采用延时开关。
4、电灯忘记关。可以用声音感应开关。
5、厕纸浪费。一开始他们把纸放在洗手间便池隔间里，但是这样用的很快。经过观察他们发现，是许多员工浪费，甚至装在自己口袋里带走了。后来，他们就把纸放在隔间外面，这样由于洗手间人来人往，有了监督，大家就不好意思浪费，更不好意思私自带走了。简单做管理，需要大智慧。
有一家日本公司，他们的总经理是一位65岁的老人，他是退休后又被公司返聘的。他说，留人的关键是真正爱员工，全神贯注地考虑员工需求，去满足他们。他有一个好习惯是每周陪员工工作2小时，了解他们的辛苦。我始终为一线员工说话，让每一个弱势群体感觉到有一个为他们撑腰的人。为了员工成长，他们身体力行，全力付出。
同时要善待每一位离开的员工。让他们想念、怀念这个曾经的家园！
如果我们推动精益生产，提倡降低成本，就要能够分辨出哪些改善是真的？哪些是假的？有一家企业的老板十分困惑，在推动精益生产以后，研发部设计的产品经常出现问题，然后研发部就进行改善，然后就要求奖励。这让老板很困惑，很无奈，不奖励好象和提案制度相违背，奖励吧又有些不甘心。其实，他是没有分清哪些上真改善？哪些是假改善，被假象欺骗了。
任何被动的工作都是义务，是假改善不是真改善。
七、用三天的时间造就一个“懂规则，识文化”的职业经理人
第一天由行政部来讲文化，讲公司的制度、理念等，然后考核，让每一个人都得100分。如果有人不了解，可以让他把公司答案抄写一遍，让他明白公司倡导的东西。
第二天班级长教员工5S，谈体会，放图片。然后让大家打扫卫生，地板不是用来扫的，是要用擦布蹲下来去擦的。
第三天找问题。6人一个小组，找问题点，改善前、发送后进行对比。这样用三天的时间，就可以打造一个“懂规则，识文化”的职业经理人。
2003年10月，天津车展上的一台小车备受瞩目，它就是来自一汽集团和天汽集团重组后的天津一汽2003年全新主推产品“威姿（Vizi）”；也就是后来的雅力士（Yaris）。相信各位改装爱好者看到这个名字绝对不会陌生，而威姿当年在改装界的地位也是一时无两啊，改装案例更是数不胜数；而丰田各种“神机”的移植更是让这台小车成为改装的常客。十年后的2013年，第三代雅力士在国内发布，由广汽丰田生产。这款小车经历了三代的蜕变，你说违背初衷也好向市场妥协也罢，丰田将这辆欧式味道浓郁的小车引入国内，本是一张好牌，可是在国内似乎未能好好打下去。今天就带领大家来回忆这台经典的小车。
要说雅力士（Vitz）之前，有必要先来回顾一下雅力士的前身，Starlet，香港译作小福星。小福星从1973年开始生产，车系发展至第四代P80车系，并在1999年停产，并由重新命名的雅力士（Vitz）接棒。但正如Starlet替代Publica换名不换车架代号，雅力士更替Starlet，亦继续接掌车架代号“P”。小福星有两个别名，“学神车”和“灯位霸王”。这里说的“学神车”不是向神车学习的意思，学神车在香港特指教练车，Starlet因为结实耐用、使用成本低，而且车体较小，而成为驾校最热衷的教练车之选，而不少学员也会在学成取得驾照之后买回一辆Starlet作为己用，除了基于上述缘由之外，也有一份对第一次帮助自己成长的小伙伴的依赖吧。当然香港有为数不少的小车被称作灯位霸王，这个词得两面看。小车小而轻，起步时的轻快感丝毫不输马力稍大的跑车，但起步之后呢，换入3档就已经开始力有不逮了。从第三代P70车系开始便配有搭载涡轮增压引擎的高性能型号，输出110匹，末代P90车系的涡轮版本更达到133匹，和205GTI之类的欧系钢炮相比丝毫不落下风。
图：诞生于1973年的初代Starlet，有浓重的美国车味道，这也是丰田当时比较钟爱的设计风格。
图：以末代Starlet为蓝本的Glanza，搭载4E-FTE引擎，输出133匹。
雅力士（Yaris）作为丰田旗下一款全球热销的小型车，第一代车型（XP10）在1998年底正式上市，在日本被称为Vizi，欧洲被称为Yaris。而它的出现其实是丰田为了加强欧洲市场，是一款有针对性的产品。其中使用的“NBC”平台更是丰田在20世纪90年代末推出的世纪战略平台。雅力士上市至2005年换代前共销售出350万台，而这样的销量是偶然也是必然；首先欧洲人对小车的喜爱似乎成为它火热的一个原因，而更为重要的原因是因为它不高的售价、丰富的配置以及欧洲NCAP碰撞测试中正、侧面的高分，在当时的小车市场能够获得如此高的成绩实属不易。
图：欧洲版本的雅力士与国内版的威姿并没有较大区别。
图：欧洲版本内饰，并没有国内的液晶仪表。
图：针对欧洲推出的YarisVerso车型，但是并没有获得Vizi同样的销量。
在动力方面拥有VVT-i技术的1.0L和1.3L引擎不仅省油，同时还能够拥有不错的动力输出。到了2001年丰田在日本本土、欧洲市场分别推出了“RS”“TSport”两种运动版本，拥有着更加运动的外观、内饰配件、运动座椅以及更加运动的悬挂调教，给这台小车增添了几分运动气息。其中日本的“RS”拥有84匹马力的1.3L2NZ-FE引擎、107马力的1.5L1NZ-FE引擎。而TRD推出的VITZRSTURBO是VITZ车系里最顶级的车型，装备一台由TRD改造，代号1NZ-FE的1.5升涡轮引擎；使用IHI的涡轮动力达到了150匹马力，扭矩为200公斤米。
说了那么多让我们来看看国内的威姿，其实早在2000天津一汽便已经引进了一款以“ECHO”为原型（日本Vizi的三厢版本），大家所熟悉的夏利2000。不过它与当时的竞争对手赛欧相比，同样属于10万元级别车型，最后却有着天上地下的反差，惨淡的销量让天津一汽于2004年停产了夏利2000。而2003年上市的威姿同样走上了夏利2000的覆辙，在国外销量喜人的时候，国内却销量平平；这种“外热内冷”的状况一直困扰着威姿，难道这就是“命”。不过威姿在销量上的失意却在改装方面上得意，在当时的改装市场，由于选择的车型并不多，威姿短小、重量轻的车身以及丰富的改装资源让车友享受到了改装的快乐。4A-GE、7A-FE等等案例层出不穷，时至今日威姿改装车还能上路甚至在赛道上也能见到。
在2005年第一代车型创下的超百万销量让丰田信心倍增，2005年第二代Yaris（XP90）正式上市。而与上一代车型相比，第二代车型在轴距上增加了90mm，长度、宽度和高度上分别增加了110mm、35mm和30mm。在2008年6月国内同样国产了第二代车型，国内采用一台低速扭力取向型的引擎，单顶凸轮轴的4ZR-FE引擎达到了118匹。或许受到第一代威姿车型的教训，这次负责生产销售的重担放到了广汽丰田肩上；想通过“丰田”品牌示人提高Yaris的品牌形象。但这次丰田的如意算盘还是没有得逞，惨淡的销量再次让丰田伤透了心。
2007年YarisRS采用了双VVT-I1.8L2ZR-FE引擎动力输出为130匹马力。0-100米加速时间为10秒，并且更加运动的空力套件、17寸轮毂、重新设计的前后尾灯将运动特性表露无遗。不过在国内同样推出过RS版本，但只是前进气格栅的“RS”标识而已，动力、悬挂与普通车型相同；这样的“RS”是不是有点坑爹呢？2009年在欧洲市场首次使用了启停技术（Stop&Start），并且最高提供了9个气囊。这样的配置国内用户何时才能拥有呢？
图：国外的RS版本Yaris，相比国内的敷衍了事要好很多。
图：ToyotaBelta就是国内的威驰。
图：第二代雅力士的涡轮版本，TRDTurboM。
2010年12月22日，在日本横滨丰田正式发布了第三代的Yaris，相比第二代Yaris，第三代车型依然采用了NBC平台打造，不过外观更加激进，夸张的进气口，扁平犀利的前大灯结合V字型进气格栅，也流露出一股运动气息，基本改变之前“乖巧可爱”的设计风格。在车身尺寸上，长宽高分别达到了3885mm/1695mm/1500mm，轴距达到了2510mm，相比老款长度和宽度进行了缩短，而轴距及高度进一步增加。
动力上搭载1.0升和1.3升的汽油发动机，最大功率69马力和95马力，峰值扭矩分别为92牛米和121牛米。1.3L发动机还增加了启停系统。变速箱方面，匹配的是CVT无级变速箱和5速手动变速箱。
图：第三代Yaris依旧有高性能版本，YarisGRMNTurbo搭载1NZ-FE涡轮版发动机，马力输出152ps，限量的200台发售没多久便已被热心市民抢购一空了。
可能鉴于前两代车型在国内的情况，第三代日版Yaris并没有引进中国市场，取而代之接替第二代Yaris车型的是泰国以及东南亚版本的车型，国内市场取名YARiSL致炫。
2013年11月国产新一代YARiSL致炫上市，更大的车厢、更修长的造型显然更加符合国人的审美与需求，虽然有着浓厚的“异域”风味（相较于日版Yaris），但销往中国/东南亚等地的这款车其实也和日规的第三代Yaris有着一定的关系——他们的底盘，均为丰田B平台。
图：2018年，泰国版YARiS进行中期改款。
2019年，日版第四代YARIS车型正式发布，和马自达的Mazda2共同采用丰田全新平台TNGA结构的GA-B平台。
第四代YARiS采用了1.0L燃油/1.5L燃油/1.5L混动三种不同的动力版本，而且发动机本体都是三缸的结构，采用阿特金森循环技术，热效率高达40%。
运动版本方面依旧没有缺席，2020东京改装车展上正式发布了全新YARiS的高性能版本——GRYARiS，由正式划归丰田旗下高性能部门的GRSport打造，是继GRSupra之后又一款GR系全球化车型，也是丰田的首款全时四驱高性能车。
动力方面，GRYARiS搭载一副1.6T直列三缸发动机，最大功率261Ps，峰值扭矩360牛·米，传动与之匹配6MT变速箱与GR-FOUR全时四驱系统，0-100km/h加速时间将小于5.5秒。
好了，简单介绍过雅力士，不知道大家是否还在回忆当年开着威姿在各大改装圣地取经的经历。一台小车能够创造出350万台的销量，不得不说Yaris是成功的；而这个成功绝对不是以牺牲车辆安全性、配置、质量换来的。雅力士在国内的市场表现一向不温不火，上一代销量甚至可以用惨淡来形容，定位不准营销错位，正如第一段所说的，雅力士本身是一辆好车，它需要的，是一个好的运营团队，今后雅力士在中国市场将如何走下去？我们拭目以待吧。
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